Debemos asegurarnos que, en el acceso directo del .rdp esté tildada la opción Impresoras. Ahí le redirecciona las impresoras que tiene en la sucursal hacia el servidor y cuando vaya a imprimir le deberían aparecer las impresoras locales. Si aún así no funciona deberá chequear lo siguiente:
1) Que el driver de la impresora está instalado en la PC server
2) Que todos los usuarios tengan permisos de leer y ejecutar en C:windowssystem32spool (de la PC server)
3) Que System tenga acceso total a la misma carpeta
La parte más difícil puede ser que, al instalar los drivers, la impresora deberá estar conectada a la PC server. Esto último si no es posible, lo deberá hacer el técnico del cliente.